箱式正火炉装卸料自动化检讨

官不全

大家好！有没有做过箱式炉正火装卸料自动化侠客来检讨下啊？
我们最近有一台正火炉：
1，处理工件6种，形状基本都为圆柱形，重量在100-200g之间；
2，设备装炉量720kg；
3，有效空间1230X760X650mm。
4，生产时90分钟一个批号；
我们现在想实现装卸料自动化，保证0.5个人就可以看一台设备了（包括检查，取料，喷砂，入库）
这里有几个讨论点：
1，治具如何设计，如何去适合自动化的操作以及治具的变形控制；
2，使用机械手还是其它机械装置；
3，成本控制在60万以内；
4，上料的平铺以及称重的工作的实现；

hongqk

料来到车间是如何来的，怎么码放？
正火炉的进料和出料是什么样的方式？通道式or周期式？
有图片描述就更好了。

官不全

hongqk 发表于 2016-9-22 08:01
料来到车间是如何来的，怎么码放？
正火炉的进料和出料是什么样的方式？通道式or周期式？
有图片描述就更好 ...

    来料300-400kg一筐。这个其实我都有一个初步的计划，不过现在在看治具用过半年以后会变形成什么样子再说。
    图片不怎么好发，毕竟这些东西属于公司机密来的。