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发表于 2014-2-13 19:33:30
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宝钢冷轧酸洗破鳞辊控制系统设计 文章编号：!11!233445#11#61%211#4210 李明河，周 静，杨咸卫 （安徽工业大学电气信息学院，安徽马鞍山 !"#$$!） 摘要：介绍了宝钢冷轧酸洗机组开卷机破鳞辊系统改造中的控制思路，并详细阐述了*+,-,.**/011&’(和7-+*(898软件:;<((在生产过程中的应用。系统根据带钢的物流信息和经验数据按照插值法给出不同工作状态下的最佳压力参数；通过:;<((=<>;<?@A?<B功能以曲线形式显示过程变量，输出实时压力值和油缸行程值并记录历史数据，同时实现对生产状况的监控。 关键词：生产过程控制；破鳞辊控制系统；设计；可编程序控制器；:;<((监控软件中图分类号：@&#/C 文献识别码：D 收稿日期：#11#E1%E!0 基金项目：安徽省教育厅科研项目资助（#11#FG140）
名人堂：众名人带你感受他们的驱动人生
马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱
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自动化与仪表
!""!!#" 示。!"#的#!$选用响应快速的#!$%&’()*， 它带有*!(多点通信接口、!+,)(-$./!主0从接口以及集成高速计数的特殊功能(0,接口，它的前四个(0,通道作为高速计数接口，可以与增量型脉冲编码器相连接。#!$上的标准化*!(接口既可作为编程接口又可作数据通信接口。 角位移传感器选用抗震、防尘、适应恶劣环境的高性能增量型光电编码器。 !软件设计 系统组态软件采用.(1*12.公司的监控软件345##6345789:#85;<8=#>5;><?@AB版。!"#编程软件采用.(1*12.公司标准软件包.C1!D@A&版。 破鳞辊的控制过程中，部分控制信号（如钢带厚度）来自过程计算机的物流信息数据，这些数据采用电流环串行通信方式从过程计算机送至控制系统的工控机，在工控机中用E4:FG=-G:4H编制通信软件，通过//1方式完成与345##的数据通信。 程序逻辑控制部分的框图如图I所示。 设置了手动和自动两种控制方式，手动部分主 要用于系统的调试和检修。 破鳞时为保证破鳞辊压力的恒定，系统设置为闭环!(/调节。由于破鳞辊与钢带的垂直压力会随钢卷半径的减小而改变，因此油缸压力的给定值需根据卷径的变化而变化，以保证压力的恒定。为寻求最佳压力参数并方便调试，压力的给定采用工程上行之有效的一元全区间不等距插值算法。给定! 个不等距结点"#6#JBK&KI，…K!L&?上的函数值$#%&’"#(K用拉格朗日6"GM<G5M>?插值公式，计算指定插值点处的函数近似值。为避免龙格6+F5M>?现象对计算结果的影响，从工控机给定的!个数据中自动选择N个进行插值，且使指定插值点)位于它们的中间，即选取满足"*O"*P&O"*PIO"*P%O)O"*P’O"*P@O"*PQO"*PD的N个结点，利用D次拉格朗日插值多项式计算插值点处的压力值，即 +&J*,D #%* $’#*,D -%* -(* ［（)L"-）0（"#L"-） ］式中：+为所求插值点的压力值；"#为已知行程值；$#为"#对应的压力值；)为插值点的行程值。 用梯形图或语句表编制具有复杂计算（如插值法）的程序十分不便，但采用.C1!D专业版所提供的软件包.#"编译器却很容易实现，因为该编译器采用!G:HG=高级语言编程，它所生成的功能块可以供.C1!D中的组织块,-&和其他功能块调用。 破鳞辊在慢速上行阶段时，为防止钢卷尾部反弹损坏破鳞辊，破鳞辊必需缓慢上升以释放钢带张力，正常情况下张力释放时间约为@:。当张力减小到一定值时，破鳞辊迅速转为快速上行状态，返回初始位置。为防止增量型编码器检测值的累积误差，在每次破鳞辊回至初始位置时对编码器清零。 在工控机中插入一块#!@Q&&通信卡，采用*!(或!<8R4SF:通信方式实现监控软件345##与!"#的通信。用345##实现对生产状况的监控。首先，建立345##控制项目，在标签管理（CGM*G5GM>T>5;）中选择添加!"#驱动程序。系统采用的是多点接口*!(通信方式， 所以选择支持.D协议的通信驱动程序.(*UC(#.D!<8;8H8=.F4;>A#V2，在*!(通信方式下联接一台.D%BB!"#并设置*!(地址等参数，其中*!(地址与!"#中的设置相同。第二步，在组态完的!"#下定义变量标签CGM，对每个标签设置标签名、数据类型、地址等参数，其中标签地址与 /C&—快速下行电磁阀；/CI—快速上行电磁阀；/C%—缓行破鳞电磁阀；/C’—慢速上行电磁阀；.—光电编码器实测行程值；.B—空载最大行程；.TGW—破鳞辊允许最大行程；P表示电磁阀得电；L表示电磁阀失电 图"破鳞辊液压控制逻辑框图 控制系统
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发表于 2014-2-11 23:03:36
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